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Sensor fusion

Sensor fusion

軟件與演示
  • 平台:Android
  • 版本號:2.0.117
  • 大小:13.5 MB
  • 開發者:Alexander Pacha
2.7
描述

該應用程序通過動態3D指南針對設備的3D方向進行了沉浸式可視化。通過利用多個傳感器和高級傳感器融合技術的功能,用戶可以通過簡單地旋轉其設備,提供實時和引人入勝的體驗來與指南針進行交互。

該應用程序的核心創新在於它使用虛擬傳感器融合,引入了兩個新型傳感器:“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器相結合,從而在姿勢估計中產生了前所未有的穩定性和精度。這一突破提高了3D指南針的準確性和可靠性,為移動傳感器技術設定了新的標準。

除了這些創新的傳感器外,該應用程序還包括各種其他傳感器供用戶進行比較和探索:

  • 改進的方向傳感器1 :該傳感器用校準的陀螺儀融合了Android旋轉載體,提供了靠近更高準確性但穩定性稍小的平衡。
  • 改進的方向傳感器2 :還融合了Android旋轉矢量和校準陀螺儀,該傳感器優先考慮穩定性而不是精度,從而提供了更平穩的體驗。
  • Android旋轉向量:使用Kalman濾波器將加速度計,陀螺儀和指南針的數據組合在一起,為方向數據提供了強大的基線。
  • 校準陀螺儀:代表加速度計,陀螺儀和指南針的Kalman濾光片融合的獨立結果,僅關注陀螺儀校準。
  • 重力 +指南針:更簡單的融合,結合了重力和指南針數據以進行方向。
  • 加速度計 +指南針:使用加速度計和指南針數據的另一種基本融合方法。
  • 棄用的Android方向傳感器:使用互補過濾器融合加速度計,陀螺儀和指南針數據的較舊方法。

對於對技術方面感興趣的人,該應用程序的源代碼是可以公開訪問的,該鏈接在應用程序的大約部分中可用。

版本2.0.117中的新功能

上次更新於2024年7月22日

最新更新引入了用戶界面的完整重新設計,現在具有更直觀和視覺上吸引人的3D指南針。這項大修增強了用戶互動,並提供了更加無縫和身臨其境的體驗。

標籤 : 圖書館和演示

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