Sensor fusion

Sensor fusion

ライブラリとデモ
  • プラットホーム:Android
  • バージョン:2.0.117
  • サイズ:13.5 MB
  • 開発者:Alexander Pacha
2.7
説明

このアプリケーションは、動的な3Dコンパスを介したデバイスの3D方向の没入型視覚化を提供します。複数のセンサーと高度なセンサー融合技術の機能を活用することにより、ユーザーはデバイスを回転させるだけでコンパスと対話し、リアルタイムで魅力的なエクスペリエンスを提供できます。

このアプリケーションのコアイノベーションは、仮想センサー融合の使用にあり、2つの新しいセンサーを導入します。「向きの向上センサー1」と「改善された方向センサー2」です。これらのセンサーは、アンドロイド回転ベクトルと仮想ジャイロスコープセンサーを組み合わせて、前例のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。このブレークスルーは、3Dコンパスの精度と信頼性を高め、モバイルセンサーテクノロジーの新しい標準を設定します。

これらの革新的なセンサーに加えて、アプリケーションには、ユーザーが比較および探索するためのさまざまな他のセンサーが含まれています。

  • 改善された方向センサー1 :このセンサーは、Android回転ベクターと較正されたジャイロスコープを融合し、より高い精度に傾くが安定性がわずかに少ないバランスを提供します。
  • 改善された方向センサー2 :また、アンドロイド回転ベクターと校正ジャイロスコープの融合であるこのセンサーは、精度よりも安定性を優先し、より滑らかな体験を提供します。
  • Android Rotation Vector :Kalmanフィルターを使用して、アクセルメーター、ジャイロスコープ、コンパスからのデータを組み合わせて、方向データに堅牢なベースラインを提供します。
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ:加速度計、ジャイロスコープ、およびコンパスのカルマンフィルター融合のスタンドアロン結果を表し、ジャイロスコープのキャリブレーションのみに焦点を当てています。
  • 重力 +コンパス:重力とコンパスデータを組み合わせたよりシンプルな融合。
  • 加速度計 +コンパス:加速度計とコンパスデータを使用する別の基本的な融合方法。
  • 非推奨Androidオリエンテーションセンサー:相補的なフィルターを使用して、加速度計、ジャイロスコープ、コンパスからデータを融合する古い方法。

技術的な側面に興味がある人のために、アプリケーションのソースコードには公開されており、リンクはアプリのAboutセクションで使用できます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新のアップデートでは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計が導入されました。これは、より直感的で視覚的に魅力的な3Dコンパスを特徴としています。このオーバーホールは、ユーザーの相互作用を強化し、よりシームレスで没入感のある体験を提供します。

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