Esta aplicación ofrece una visualización inmersiva de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D dinámica. Al aprovechar las capacidades de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores, los usuarios pueden interactuar con la brújula simplemente girando su dispositivo, proporcionando una experiencia en tiempo real y atractiva.
La innovación central de esta aplicación radica en el uso de la fusión del sensor virtual, introduciendo dos sensores novedosos: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose. Este avance mejora la precisión y confiabilidad de la brújula 3D, estableciendo un nuevo estándar en tecnología de sensores móviles.
Además de estos sensores innovadores, la aplicación incluye una variedad de otros sensores para que los usuarios comparen y exploren:
- Sensor de orientación mejorado 1 : este sensor fusiona el vector de rotación de Android con un giroscopio calibrado, que ofrece un equilibrio que se inclina hacia una mayor precisión pero con ligeramente menos estabilidad.
- Sensor de orientación mejorado 2 : también una fusión del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, este sensor prioriza la estabilidad sobre la precisión, proporcionando una experiencia más suave.
- Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para combinar datos del acelerómetro, giroscopio y brújula, que ofrece una línea de base robusta para los datos de orientación.
- Giroscopio calibrado : representa el resultado independiente de una fusión de filtro Kalman del acelerómetro, giroscopio y brújula, enfocándose únicamente en la calibración del giroscopio.
- Gravity + Compass : una fusión más simple que combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
- Acelerómetro + Compass : otro método de fusión básica que utiliza datos de acelerómetro y brújula.
- Sensor de orientación de Android en desuso : un método más antiguo que utiliza un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
Para aquellos interesados en los aspectos técnicos, se puede acceder públicamente al código fuente de la aplicación, con el enlace disponible en la sección Acerca de la aplicación.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última actualización presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, que ahora presenta una brújula 3D más intuitiva y visualmente atractiva. Esta revisión mejora la interacción del usuario y proporciona una experiencia más perfecta e inmersiva.
Etiquetas : Bibliotecas y demostración
