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Sensor fusion

Sensor fusion

软件与演示
  • 平台:Android
  • 版本:2.0.117
  • 大小:13.5 MB
  • 开发者:Alexander Pacha
2.7
描述

该应用程序通过动态3D指南针对设备的3D方向进行了沉浸式可视化。通过利用多个传感器和高级传感器融合技术的功能,用户可以通过简单地旋转其设备,提供实时和引人入胜的体验来与指南针进行交互。

该应用程序的核心创新在于它使用虚拟传感器融合,引入了两个新型传感器:“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器相结合,从而在姿势估计中产生了前所未有的稳定性和精度。这一突破提高了3D指南针的准确性和可靠性,为移动传感器技术设定了新的标准。

除了这些创新的传感器外,该应用程序还包括各种其他传感器供用户进行比较和探索:

  • 改进的方向传感器1 :该传感器用校准的陀螺仪融合了Android旋转载体,提供了靠近更高准确性但稳定性稍小的平衡。
  • 改进的方向传感器2 :还融合了Android旋转矢量和校准陀螺仪,该传感器优先考虑稳定性而不是精度,从而提供了更平稳的体验。
  • Android旋转向量:使用Kalman滤波器将加速度计,陀螺仪和指南针的数据组合在一起,为方向数据提供了强大的基线。
  • 校准陀螺仪:代表加速度计,陀螺仪和指南针的Kalman滤光片融合的独立结果,仅关注陀螺仪校准。
  • 重力 +指南针:更简单的融合,结合了重力和指南针数据以进行方向。
  • 加速度计 +指南针:使用加速度计和指南针数据的另一种基本融合方法。
  • 弃用的Android方向传感器:使用互补过滤器融合加速度计,陀螺仪和指南针数据的较旧方法。

对于对技术方面感兴趣的人,该应用程序的源代码是可以公开访问的,该链接在应用程序的大约部分中可用。

版本2.0.117中的新功能

上次更新于2024年7月22日

最新更新引入了用户界面的完整重新设计,现在具有更直观和视觉上吸引人的3D指南针。这项大修增强了用户互动,并提供了更加无缝和身临其境的体验。

标签 : 图书馆和演示

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