Este aplicativo oferece uma visualização imersiva da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D dinâmica. Ao alavancar os recursos de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores, os usuários podem interagir com a bússola simplesmente girando seu dispositivo, proporcionando uma experiência em tempo real e envolvente.
A inovação central deste aplicativo está no uso de fusão do sensor virtual, introduzindo dois novos sensores: "Sensor de orientação aprimorado 1" e "Sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose. Esse avanço aumenta a precisão e a confiabilidade da bússola 3D, definindo um novo padrão na tecnologia de sensores móveis.
Além desses sensores inovadores, o aplicativo inclui uma variedade de outros sensores para os usuários compararem e explorarem:
- Sensor de orientação aprimorado 1 : Este sensor funde o vetor de rotação do Android com um giroscópio calibrado, oferecendo um equilíbrio que se inclina para maior precisão, mas com um pouco menos de estabilidade.
- Sensor de orientação aprimorado 2 : Também uma fusão do vetor de rotação do Android e do giroscópio calibrado, esse sensor prioriza a estabilidade sobre a precisão, proporcionando uma experiência mais suave.
- Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para combinar dados do acelerômetro, giroscópio e bússola, oferecendo uma linha de base robusta para dados de orientação.
- Giroscópio calibrado : representa o resultado independente de uma fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola, concentrando -se apenas na calibração do giroscópio.
- Gravity + Compass : uma fusão mais simples que combina dados de gravidade e bússola para orientação.
- Acelerômetro + bússola : outro método básico de fusão que usa dados de acelerômetro e bússola.
- Sensor de orientação para Android depreciado : um método mais antigo usando um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
Para os interessados nos aspectos técnicos, o código -fonte do aplicativo é acessível ao público, com o link disponível na seção Sobre o aplicativo.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A atualização mais recente apresenta uma reprovação completa da interface do usuário, agora apresentando uma bússola 3D mais intuitiva e visualmente atraente. Essa revisão aprimora a interação do usuário e fornece uma experiência mais perfeita e imersiva.
