Cette application offre une visualisation immersive de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D dynamique. En tirant parti des capacités de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs, les utilisateurs peuvent interagir avec la boussole en faisant simplement tourner leur appareil, offrant une expérience en temps réel et engageant.
L'innovation principale de cette application réside dans son utilisation de la fusion de capteurs virtuels, introduisant deux nouveaux capteurs: "Sensor d'orientation amélioré" et "Sensor d'orientation amélioré 2". Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose. Cette percée améliore la précision et la fiabilité de la boussole 3D, établissant une nouvelle norme dans la technologie des capteurs mobiles.
En plus de ces capteurs innovants, l'application comprend une variété d'autres capteurs que les utilisateurs peuvent comparer et explorer:
- Capteur d'orientation amélioré 1 : Ce capteur fusionne le vecteur de rotation Android avec un gyroscope calibré, offrant un équilibre qui penche vers une précision plus élevée mais avec un peu moins de stabilité.
- Capteur d'orientation amélioré 2 : Également une fusion du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, ce capteur hiérarchise la stabilité sur la précision, offrant une expérience plus douce.
- Android Rotation Vector : utilise un filtre Kalman pour combiner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole, offrant une ligne de base robuste pour les données d'orientation.
- Gyroscope calibré : représente le résultat autonome d'une fusion de filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole, en se concentrant uniquement sur l'étalonnage du gyroscope.
- Gravity + Compass : une fusion plus simple qui combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
- Accéléromètre + Compasse : une autre méthode de fusion de base qui utilise des données d'accéléromètre et de compasse.
- Capteur d'orientation Android déprécié : une méthode plus ancienne utilisant un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source de l'application est accessible au public, avec le lien disponible dans la section à propos de l'application.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière mise à jour introduit une refonte complète de l'interface utilisateur, avec une boussole 3D plus intuitive et visuellement attrayante. Cette refonte améliore l'interaction des utilisateurs et offre une expérience plus transparente et immersive.
Mots clés : Bibliothèques et démo
