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Sensor fusion

Sensor fusion

Biblioteche e demo
  • Piattaforma:Android
  • Versione:2.0.117
  • Misurare:13.5 MB
  • Sviluppatore:Alexander Pacha
2.7
Descrizione

Questa applicazione offre una visualizzazione coinvolgente dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D dinamica. Sfruttando le capacità di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori, gli utenti possono interagire con la bussola semplicemente ruotando il proprio dispositivo, fornendo un'esperienza in tempo reale e coinvolgente.

L'innovazione principale di questa applicazione risiede nell'uso della fusione del sensore virtuale, introducendo due nuovi sensori: "Sensore di orientamento migliorato 1" e "Sensore di orientamento migliorato 2". Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con un sensore di giroscopio virtuale, con conseguente stabilità e precisione senza precedenti nella stima della posa. Questa svolta migliora l'accuratezza e l'affidabilità della bussola 3D, impostando un nuovo standard nella tecnologia dei sensori mobili.

Oltre a questi sensori innovativi, l'applicazione include una varietà di altri sensori per gli utenti da confrontare ed esplorare:

  • Sensore di orientamento migliorato 1 : questo sensore fonde il vettore di rotazione Android con un giroscopio calibrato, offrendo un equilibrio che si appoggia a una maggiore precisione ma con leggermente meno stabilità.
  • Sensore di orientamento migliorato 2 : anche una fusione del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, questo sensore dà la priorità alla stabilità rispetto alla precisione, fornendo un'esperienza più fluida.
  • Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per combinare i dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola, offrendo una robusta base per i dati di orientamento.
  • Giroscopio calibrato : rappresenta il risultato autonomo di una fusione di filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola, concentrandosi esclusivamente sulla calibrazione del giroscopio.
  • Gravity + Compass : una fusione più semplice che combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
  • Accelerometro + Compass : un altro metodo di fusione di base che utilizza l'accelerometro e i dati della bussola.
  • Sensore di orientamento Android deprecato : un metodo più vecchio che utilizza un filtro complementare per fondere i dati da accelerometro, giroscopio e bussola.

Per coloro che sono interessati agli aspetti tecnici, il codice sorgente dell'applicazione è accessibile al pubblico, con il collegamento disponibile nella sezione Informazioni dell'app.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento introduce una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D più intuitiva e visivamente attraente. Questa revisione migliora l'interazione degli utenti e offre un'esperienza più fluida e coinvolgente.

Tag : Biblioteche e demo

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